動態(tài)與觀點
時而彩云追月、漁舟唱晚，時而高山流水、夕陽簫鼓……悠揚的樂聲抑揚頓挫、聲聲入耳。這樣的情境仿佛將聽者帶到了世外桃源。當人們把目光投向演奏者的時候，才發(fā)現原來是幾名機器人樂手在演奏。
這是北京石景山首鋼園墨甲機器人劇場中的場景。據了解，這些機器人樂手正是北京木甲天樞文化科技有限公司打造的、擁有多件專利的墨甲機器人樂隊。這支樂隊現有三名樂手，它們是笛子樂手“玉衡”、箜篌樂手“瑤光”以及排鼓樂手“開陽”。機器人樂手演奏的大多是有韻味、有意境的中國傳統(tǒng)音樂，樂隊和樂手的名稱也頗具中國文化意蘊，“墨甲”取自先秦諸子百家之中的“墨家”，三位樂手的名字則源于北斗七星中的三顆星。
那么，墨甲機器人樂手是如何誕生的呢？主創(chuàng)團隊核心成員、清華大學美術學院（下稱清華美院）副教授米海鵬表示，2012年，他在日本工作期間，參與了世界第一個機器人搖滾樂隊“Z-machine”的研發(fā)工作，研發(fā)出的機器人參加了當年的東京搖滾音樂節(jié)，給了他很大的啟發(fā)。2018年，他和從事中國傳統(tǒng)音樂研究的音樂人胡驍陽、清華美院青年雕塑家張升化等人一起創(chuàng)建了團隊，成立了公司，致力于做“有中國特色的音樂機器人”。
然而，如何讓機器人實現真正意義上的演奏，是團隊面臨的重大難題。怎樣定量控制音準？怎樣快速切換氣息強弱？演奏者如何實現藝術表達……面對這些問題，團隊成員不斷進行技術研發(fā)，根據演奏的特點，進行演奏結構的專門設計，再結合其音樂表現特點進行機器人角色的形象、動作、服裝等方面的設計，最終擁有了“一種竹笛演奏機器人”“箜篌演奏機器人”“排鼓演奏機器人”等多件專利。
從機器人樂手誕生到正式上臺表演，團隊遇到了不少困難和挑戰(zhàn)。米海鵬回憶說，令他印象深刻的是“玉衡”演奏時，音準很難控制，往往在更換笛膜，或者更換演出場地之后，音準就會發(fā)生變化。為此，他們開發(fā)了自動調音技術，可以在演出前對吹奏的音高進行校準。
2019年4月，墨甲機器人樂隊在清華108周年校慶時首次登臺獻藝，而后在洛陽等地進行了舞臺劇表演，并先后在四川衛(wèi)視、浙江衛(wèi)視等多個平臺進行了演出。米海鵬介紹，為更好地展現中國傳統(tǒng)音樂的魅力，團隊在技術、造型、樂曲等多方面對墨甲機器人樂隊進行了升級。目前，團隊新研發(fā)了幾款機器人，擁有“燈籠主持機器人”“表演機器人（千手鼓神）”等專利。同時，機器人的演出服應用3D打印技術，實現了古典藝術與現代科技的結合。目前，3個樂手能夠完成的個人獨奏和樂隊合奏已有近10首曲目。
談及機器人演奏未來發(fā)展時，米海鵬表示，機器人在音樂處理的某些方面具有優(yōu)勢，比如氣長更長、同時能奏響的和弦更多。但總體來看，演奏的水準，尤其在音樂演奏表現力、動作表現力等方面，還是很難比得上人類演奏家。未來，團隊會在這些專項技術上跟人工智能結合，在自我糾錯、自我學習方面持續(xù)探索、投入研發(fā)，不斷提升機器人樂隊的演奏水平，給觀眾帶來更美妙的音樂體驗。
